L'opera di riferimento principale è la litografia (1953), dove tre diverse gravità coesistono nello stesso spazio.
: Si tratta di una rampa di scale che sembra salire o scendere perennemente, ma che in realtà riporta sempre al punto di partenza.
: Escher utilizzava elementi architettonici quotidiani per creare mondi assurdi; i registi di Harry Potter hanno usato questo concetto per rendere "credibile" l'impossibilità magica del castello. La Scala di Penrose: L'Infinito
: Nel film, le rampe ruotano e si collegano a diversi livelli, riproducendo l'effetto di disorientamento tipico dell'opera.
Un altro concetto escheriano presente è quello della , descritta nell'opera Salire e scendere (1960).